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可在MRI设备内做活组织检测的3D打印塑料机器人

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荷兰Twente大学机器人与机电一体化实验室(RML)近日利用3D打印和机器人技术开发出了一种名叫Stormram 4的新型医用机器人。它可以在一台MRI(核磁共振成像)机器中运行,从而令对癌症(尤其是乳腺癌)的检测和治疗变得更容易。

乳腺癌是一种常见的癌症,但人工检测难度很高,同时用机器人检测也有限制(因为所用材料多是金属,而MRA磁共振动脉血管成像扫描仪内的强磁癫痫病有什么危害场会造成影响)。不过现在,这些问题已经由Stormram 4彻底解决 — 它大部分采用的都是3D打印的塑料部件,不会受磁场影响;同时由空气压力而不是电力驱动,还可以通过5米长的液压软管从MRI扫描仪外部进行控制。此外,它体积小巧,可以很容易地被放入MRI设备内部。

实际工作时,Stormram 4能将它上面的针尖准确移到目标(可疑组织)上采集样本,误差不过几毫米,而这样的精确性是人工操作难以达到的。同时,这种方法也能够治疗癌症,避免采用会造成创伤的手术。以及消灭肿瘤细胞(通过加热或降温针头,即热消融或低温消融)。

在最近举办的伦敦Hamlyn国际研讨会上,Stormram 4参加了外科机器人挑战赛并获得了一个奖项。同时,为了让它能尽快兼容标准的临床医疗程序,RM老年癫痫病L正在与Twente大学医院集团(ZGT)的放射学专家进行合作。


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